报告题目：模型预测控制加速：可量化的约束移除与神经网络近似

报告摘要：在嵌入式控制系统与机器人等实时关键场景中，模型预测控制（MPC）的在线计算效率长期受限于多参数二次规划（mpQP）的求解负担。本报告通过利用历史在线求解或离线计算生成的mpQP数据提出了一种安全且可量化性能的冗余约束移除策略，从而大幅降低待求解二次规划问题的规模。

报告时间：2025年12月19日 10:00-10:40

报告地点：数学楼301

报告人简介：游科友，清华大学自动化系长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。长期致力于复杂网络化系统的学习、优化与控制研究。现任Automatica、IEEE Transactions on Control of Network Systems等国际期刊副编委，主持国家自然科学基金杰青与重点项目、科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目等。获中国自动化学会自然科学一等奖（排第一）、亚洲控制学会Temasek青年教育者奖、关肇直最佳论文奖，参与获北京市、教育部、自然资源部等省部级一等奖3项。指导博士生获 IFAC Young Author Award、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、国家博士后创新人才支持计划等荣誉。

报告题目： Input-to-state stability and stabilization for switched nonlinear positive systems

报告摘要: Input-to-state stability analysis and stabilization are concerned for switched nonlinear

positive systems (SNPS), where the deterministic and random switching are both included. For gen-

eral SNPS, switched affine nonlinear positive systems and switched linear positive systems with deterministic and some kinds of random "slow" switching, some criterions on ISS are provided.

报告时间：2025年12月19日 10:55-11:25

报告地点：数学楼301

报告人简介：赵平，山东师范大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、山东省优青, 山东省高等学校青创人才引育计划创新团队带头人。主要从事非线性系统、随机切换系统、采样控制系统的研究。在Automatica，International Journal of Control，Applied Mathematics and Computation等学术期刊发表论文30余篇，其中在Automatica发表Brief paper 3篇，Regular paper 1篇，主持国家自然科学基金青年科学基金项目、面上项目各一项。曾获2017年度山东省自然科学奖二等奖（第二位）第，2012年IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖。